实例：任务的请求删除和被删除

beyes

功能：任务A请求删除任务B，任务B然后删除自己
目的：熟悉OSTaskDelReq() 和 OSTasKDel() 函数的原理及使用
仍然利用“在任务中创建一个新任务”这里的代码，下面是附加代码：
1、在 DispCharM 中

INT8U time = 0;                                          /*全局变量*/

.....

void  DispCharM (void *pdata)                     /* 在 DispCharM 中请求删除 DispCharY */

{

  ........

  char* DelYTask = "MTask: YTask,you must delete youslef!";      /*提示信息*/

time += 1;
  PC_DispChar( x, y, *(char *)pdata, DISP_FGND_WHITE);

  if( time > 10 ){          /*运行10次然后发出删除 DispCharY 的请求*/

   if( OSTaskDelReq(1) != OS_TASK_NOT_EXIST ){        /*如果任务还没被删除则循环等待*/
    PC_DispStr( 10, 8, DelYTask, DISP_FGND_YELLOW + DISP_BGND_BLUE);
    OSTimeDly(1);            /*每次等待一个时钟周期，如果系统负荷较重，可以等待2个时钟周期*/
   }
  }

........

}

2、在 DispCharY 中：

void DispCharY(void *pdata)
{ 
 .... .... ....
 char* s1 = "DispCharY: I have to delete myself now!";
 char* s2 = "DispCharY: I have been deleted myself!";        /*定义两条提示信息*/
if( OSTaskDelReq(OS_PRIO_SELF) == OS_TASK_DEL_REQ ){   /*哦，发现有别人请求删除我*/
   PC_DispStr(10,10,s1,DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);
   PC_DispStr(10,12,s2,DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);  /*显示提示信息*/
   OSTaskDel( OS_PRIO_SELF );           /*删除自己*/
 .... .... ....
  }
注意：这里只是简单的进行删除 DispCharY 自己；如果DispCharY 占用信号量以及相关的系统资源，那必须先释放这些资源后才可以将自身删除掉。

小结：OSTaskDelReq() 是需要在请求删除和被删除任务中同时使用的。在请求删除别人的任务中，一般的需要等待所请求删除的任务删除完成后方可继续往下运行。因为请求删除别人的目的正好是需要别人所占据的那些资源。
图示：

如上图示，在DispCharY 任务被删除后，只有 DispCharM 在运行，即只显示M字母。假如再对M自身进行删除，那么将只剩下空闲任务和统计任务在运行。（youself写错了，应该是yourself：）