建立uc/os-ii任务

beyes

           任务一：
任务功能：每隔 1s 就在屏幕上显示一个大写字母 'M'，显示完后清屏，继续循环显示。
目的：初步应用 uc/os-ii，掌握任务建立的基本流程。
任务代码：

#include "includes.h" #define  TASK_STK_SIZE                 512                   /*定义任务堆栈为512个字 */ OS_STK        TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];        /*定义任务堆栈*/ void  TaskStart(void *pdata);                                      /*声明任务原型*/ void  main (void) {     PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);      /*清屏,黑背景白前景*/     OSInit();                                              /* 初始化 uC/OS-II  */     PC_DOSSaveReturn();                                    /*保存MS-DOS返回环境*/     PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);                             /*安装 uC/OS-II's 切换向量*/    OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); /*建立任务*/     OSStart();                                             /*开始多任务管理*/ } void  TaskStart (void *pdata) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */   OS_CPU_SR  cpu_sr; #endif   INT16S     key;   INT8U x = 0;   INT8U y = 0;   pdata = pdata;                                         /*阻止编译器警告*/     OS_ENTER_CRITICAL();     PC_VectSet(0x08, OSTickISR);                               /*安装 uC/OS-II's clock tick ISR        */     PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);                      /* Reprogram tick rate                      */     OS_EXIT_CRITICAL();     OSStatInit();                                          /* Initialize uC/OS-II's statistics         */     for (;;) {   while( y <= 3 )               /*此任务仅显示完3行5列的M字母后便清屏重新显示*/   {    while( x <= 5)    {     PC_DispChar( x, y, 'M', DISP_FGND_WHITE);                                      x++;       if (PC_GetKey(&key) == TRUE)      {       if (key == 0x1B)       {        PC_DOSReturn();       }      }     OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);     }     y++;     x = 0;   }   PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);   x = 0;   y = 0;   } }