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标题: 建立uc/os-ii任务 [打印本页]

作者: beyes 时间: 2009-4-14 01:45
标题: 建立uc/os-ii任务
任务一：
任务功能：每隔 1s 就在屏幕上显示一个大写字母 'M'，显示完后清屏，继续循环显示。
目的：初步应用 uc/os-ii，掌握任务建立的基本流程。
任务代码：

#include "includes.h"
#define TASK_STK_SIZE                 512                  /*定义任务堆栈为512个字 */
OS_STK        TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];        /*定义任务堆栈*/

void TaskStart(void *pdata);                                      /*声明任务原型*/
void main (void)
{
    PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);      /*清屏,黑背景白前景*/
    OSInit();                                              /* 初始化 uC/OS-II  */
    PC_DOSSaveReturn();                                    /*保存MS-DOS返回环境*/
    PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);                             /*安装 uC/OS-II's 切换向量*/
   OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); /*建立任务*/

OSStart();                                             /*开始多任务管理*/
}

void TaskStart (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                /* Allocate storage for CPU status register */
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
INT16S     key;
INT8U x = 0;
  INT8U y = 0;
pdata = pdata;                                         /*阻止编译器警告*/

    OS_ENTER_CRITICAL();
    PC_VectSet(0x08, OSTickISR);                              /*安装 uC/OS-II's clock tick ISR        */
    PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);                      /* Reprogram tick rate                      */
    OS_EXIT_CRITICAL();
    OSStatInit();                                          /* Initialize uC/OS-II's statistics         */

    for (;;) {
  while( y <= 3 )               /*此任务仅显示完3行5列的M字母后便清屏重新显示*/
  {
   while( x <= 5)
   {
    PC_DispChar( x, y, 'M', DISP_FGND_WHITE);
    x++;
      if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
     {
      if (key == 0x1B)
      {
       PC_DOSReturn();
      }
     }
    OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);
    }
    y++;
    x = 0;
  }

  PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);
  x = 0;
  y = 0;
}
}

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